众所周知，对于伺服操作器操作系統都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，平博在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天平博就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
1、辨认率
甄别率是说 编号规则查询器任何计数器公司彼此有的相应，它是编号规则查询器需要校正到的最少的相应。
这我认为高速电动机打码器当今社会，甄别率一样基本概念为打码器高速电动机一天测得量的工作工作部门以及脉冲信号(如,PPR)。而这我认为直线行驶打码器当今社会，甄别率会时常被基本概念为好几个细化工作工作部门之間造成的长距离，一般而言给定的工作工作部门是微米换算(μm)以及纳米技术(nm)。
根本值数字器分别率一样 被定议为位的形势，这是因为根本值数字器的输出是应用场景数字器现实地位的二进制“字”。五位是一种个二进制公司的名称，如16位相等216，还是65536。所以，一两个16位数字器每圈出具65536个明确公司的名称。
2、高精准度
准确度用以度量通常状况下现实值和更改值左右可连续的均值误差的量值，面对回转数字器再说，一样被表述为角秒还是角分，与此同时面对渐近线数字器再说准确度一样为2um。
其中这个很大要的需用目光的点儿是，高的鉴别率并不是指高的计算的精密度。假如，三个金桥接地铜绞线——加塑铜绞线计算的精密度的自动旋转打码器,其中这个鉴别率是3600 PPR, 而还有其中这个是10000 PPR。低鉴别率的打码器(3600 PPR)就就可以带来了 0.1°的精确測量范围，而高鉴别率的打码器就就可以带来了其中这个更小的精确測量范围，如果两者之间的计算的精密度是相似的，高鉴别率打码器只要是享有将0.1°调大到更小的增加范围的特性。
当你们议论高精准度等级的时，通常原因还会持续密切相关到另一一名伺服控制器变频电动机打码器的功能基准—“可多次反复性”。高精准度等级就是测试值与真时值当中的介于原因，不与基准做好较好，高精准度等级就未曾提到。“可多次反复性”就是在第三方感觉一致的原因下，再现想同結果的功能。
些情形下, “可连续性”也许 比高精准度更多首要。她是所以，要是系统软件存在可连续性，这么就能够顺利通过房屋补偿撤消掉粗差。平常讲代码器的可连续性被构成为代码器高精准度的倍数，一般是5到10倍的代码器高精准度值。
可是平博通畅计划方案高精准度的情况，会时常将“高精准度”和“可按顺序性”前者合二为一，平博因此因为高精准度更偏向于用“真的度”来数字代表。每终将计划方案高精准度时因此指的是“可按顺序高的高高精准度”。
3、作用商品代码器判断率的环境因素
一简码查询器的判断率根据于其简码查询器的刻线数(增量配电网简码查询器)或 简码查询器码盘玩法(任何时候值简码查询器)。普遍当今社会，判断率就是放置值，迟早会简码查询器被研制弄出来就没措施再加入刻线数或 简码查询。
只不过增长量代码器能能确认移动网络的表现相关性分析来增长辩别率，举例子，方波增长量代码器(HTL/TTL)内容输出增长量方波移动网络的表现，确认每一次的备案一个增长量的通畅(移动网络的表现A)的提升沿和下调沿，能能不断提高了两倍的代码器辩别率。其实我就们备案三个的通畅(移动网络的表现A和B)的提升沿和下调沿时，平博能能不断提高了八倍的代码器辩别率(4倍频)，以下图一样。
较为主要包括sin/cos信号灯的编写代码器，相较为方波信 号，平博可能顺利通过θ来对电信网络号灯实施市场细分以展示 越高的判别率，下面图下图。
4、干扰项目编码器接线的精密度的因素分析
当系列伺服无刷电机编号规则器的线数和精确在测量机构判别未来的日子里，精准度深受这样刻线和精确在测量机构的参数和差距的不良的影响，不不对的参数和差距会的影响智能的偏差。此外，那些外表条件一样的会不良的影响编号规则器的精准度。360度旋转编号规则器的精准度具体衡量之下几各方面：
1) 径向光栅的方向盘差别
2) 刻线码盘相比较轮毂轴承的扁心
3) 滚动轴承径向误差率
4) 与轴套的连结导致的误差值
针对垂线标识号查询器来讲，由热度所致的刻线和安转外壁的扩张性同个会反应标识号查询器的误差等级，不一的净宽和检测的空隙是反应增减标识号查询器误差等级的根本的因素。
平博对减速机驱动器减速机数字器再说，签别率与导致控制准确度的社会关系很简易能让人混淆视听。导致控制准确度一般着重于于数字器的生产加工的工艺，而签别率还能否用占比来从而的提升，但不只是说高的签别率就意味数字器还能否到达高的导致控制准确度。随后:用施用sin/cos增长电磁波，simens减速机驱动器减速机数字器还能否将签别率从而的提升到高达标24位(签别率16777216)，转变成后数字器还能否表述的是较为小的标准为0.07角秒,然而 其生物学上的导致控制准确度不仅仅还能否到达±40角秒，签别率能出具的导致控制准确度欧亚于数字器的事实上生物学上的导致控制准确度。
不过这对于运用HTL还TTL分类的西门子系统直流无刷主轴电机驱动器直流无刷主轴电机简码查询器策略而言，甄别率才能提高自己4倍。如 1024 SR还2048 SR分类简码查询器，可出具的更高甄别率是 4096 还 8192，转化成后简码查询器能文章的话的比较小行业为 5.27角分还 2.63角分，不过其电磁学高高高精准度能出具提升±1角分, 甄别率出具的高高高精准度值为直流无刷主轴电机驱动器直流无刷主轴电机简码查询器的实际效果电磁学高高高精准度。
