Jarrett直驱交流接触器技术解决了很多机械传动装置设计难题，如减速箱、同步皮带、滑轮或丝杠，会造成背隙、机械性耗用和引人烦扰的嘈音，某些主观因素会减小机械人使用性能，曾加机械人长宽和重量体积。直驱电机马达是指DD电机马达，体现了行业内当先的能力，零检修要求，更简约的机器准备，高些的计算精度，更强的发动机功率所在工作能力，更加高的可信性，更小的运作嘈音，应该做到多个厂家设计制作需求。
Jarrett直驱电机，不管是有框架直驱旋转电机（如JDRT），或无框直驱电机（如GHR无刷载荷变频电动机），都能就直接安装程序到电动机扭矩，之所以不需求机戒传输系统，行逐年度发展稳定度。不主要采用方便轮胎磨损的自动化设备传动齿轮部分有很大程度的变低了步进驱动器设备维护保养本职作业量，可以特殊提升峰值突然障用时，直接，升级优化了电机负载减时间，大大减少耗电，大大减少体系的惯力，上升高精度，这一些有的是直驱交流伺服电机体系的克服规划从而产生的最主要强势。
直驱三相电机优点和缺点：
1、发动机功率区域：10-1700Nm；
2、速比规模：0-1000rpm；
3、直接性电动机扭矩对接，零背隙和电动机扭矩听从性，上升了系统软件耐磨性；
4、高效能反应电气元件，良好的控制精度和可从复性；
5、自选大口径规格的中空玻璃窗轴内部结构，提高任何的接法余地；
6、供选择风冷和风冷的设计；
7、内部设置湿度感知器，保证 发热爱护；
8、高惯量，支持软件准许惯量扭距比大的大额定负载用途。
