传统电机驱动器系統的机械传动一般带有齿轮、齿轮头、皮带/皮带轮或凸轮，它们连接在电机和负载之间。如果采用直接驱动技术（力矩伺服电机），则不需要机械传动，电机直接连接到负载。
原因呢要施用可以驱动程序技术水平?
加强表面粗糙度和可相同度
是一个“高表面粗糙度”星体齿圈头的背隙会到达1弧分。关于肯定不稳带动的发同步三相异步电机的，这可能使载荷位移1弧分。Jarrett的条件随时性带动补偿器（JDR）系列伺服发同步三相异步电机的的从复确定误差乘以1弧秒。所以，随时性带动器发同步三相异步电机的的选址恢复水平比经典发同步三相异步电机的/齿圈头好60倍。
同时能够技术工艺加快了精密度较后期，能否使电脑生孩子更大的质量的车辆：
• 印刷厂套准更准确
• 行更精确性地调整锯开或进给的长度
• 与各种刷卡机轴的配合更准确度
• 精度等级位址更精确
• 防止了背隙所从而导致的问题
更好 的上行宽带
机械设备传动齿轮零件控制了电脑的起动和关闭流速，并控制了需用的整定时执行间。这样的元素印象了电脑已经的货运量。简单能够的技术消掉了那些约束客观因素，不错做到快点地通电/停止工作方法，并有效大幅度缩短了整定时开关间。这样子不错添加机器设备的发送量。按照其简单能够设计客户提供了的数据统计，不错将发送量添加1倍。
延长耐用性，不应该运营
齿轮、皮带和其它机械传动部件可能会折断。如果不使用这些部件而使用JDR直驱直流电机，就可以提高机器的可靠性。在磨损比较严重的启动/停止应用系统中，齿轮头需要定期进行润滑和/或更换。皮带需要定期拧紧。在直接驱动器伺服电机中没有会随着时间磨损的部件，因而不需要维护。
控制部件比较少
对随时带动同步主轴电机，只需要同步主轴电机和装有螺母标准就好。它们的普通还可以抗衡不少部位，在这其中以及支架、保护安装、牛这根牛皮带、牛这根牛皮带轮、张紧器、膜片联轴器和螺母标准，而面临相应益处：
• BOM上的机械部位越来越少。是需要买入、按排、库存量和抑制的机械部位个数越来越少，要制做的机械部位也越来越少。
• 对待选用机械制造传送的交流伺服控制器电机机器，装配应该多个分鐘，对待JDR直驱交流伺服控制器电机，则只应该一点钟。
• 调低代价。虽说直观驱动程序电机马达马达的房价能够略远超同样惯量的电机马达马达/轮齿头，但来担心它不必须要运行物理老式伺服线束系统性的更多配件，并降低费用了所以三倍配件的运作量，而能整体上还是会下降了代价。
无惯量相配条件
拥有仪器传送的交流伺服同步电动机的软件装置须要通过惯量一致，这禁止了折算后的电动机扭矩惯量，使其不会高出同步电动机的惯量的五到二十倍。要不到足此禁止条件，则会为了为时快时慢相关性间题而以至于软件装置其特性很难控住。为了仪器传送软件装置有惯量一致禁止，故此仪器设计者频繁须要选用比刚刚好达到惯量一致请求的同步电动机的規格大的同步电动机的。
而可以随时驱动安装技术工艺则不须得适用这一种定规的方法。那么交流电动机可以随时与载荷连在一起，任何交流电动机在载荷的惯量为公益性惯量。那么，在采用DDR的时不须得展开惯量切换。DDR使用的惯量比高于11,000：1。
缩减解决
选取JDR直驱调速电机的广州POS机轰鸣声比较低，必须20dB，如果低于选取机械设备制造转动的类似广州POS机。
以冲压机床上料丝机人来说详细说明控制器化JDR技巧是如何改变丝机人安全性能
1、减短組裝时段
最先自动化设备机械传动装置的装有日期为4小时英文。而摸块化JDR直驱交流电动机的装有日期不足41分钟，故而明显最省了人员的成本。
就可以减低了零配件数据最早机械设备传动链模式配有俩底托、1俩螺丝、俩三角皮带轮、2组自攻螺丝、俩键、一家发送到带、一家养护操作步骤者不会受发送到带损伤的金属外壳、一家用作发送到带的支撑力模式、包括减速机/齿轴头。而在模块图片化DDR模式中，他们都行以用减速机包括4个装置螺丝来加入，因而就可以减低了要保护的零配件数据，并拉低了生产成本。
改善了可靠性强，精密度
最好太阳系行星蜗轮头的背隙在1到2弧分。在蜗轮头的整块安全动用动用年限中，背隙会多。控制实用化DDR程序则可超过26弧秒的肯定精确度以其0.7弧秒的去重复精确度。选用了控制实用化JDR的液压高速冲床上料电脑上料精确度可超过+/-0.0005英尺，而采用了自动化机械机械传动的液压高速冲床上料电脑的上料精确度为0.002英尺。因，安全动用控制实用化DDR程序可将电脑精确度增强4倍。
不断提高了货运量
控制框架JDR直驱伺服控制器操作系统的生长期速度比机戒转动高增加一倍。导致使机的发送量两倍。
的提升了准确性，优化了保障
功能工程化JDR直驱电机驱动器体统不利用普遍存在损坏，会立刻间的時间会发生的变化或键盘失灵的安全装置。过去链传动体统利用的齿轴头简易损坏，背隙也会随之时间段而延长。三角的传动带和三角的传动带轮会伸展，要有确定定期维护就可保持稳定适用的三角的传动带力值。以不会利用某些安全装置的具体情况下，功能工程化JDR体统可延长体统能信性。
冲压机床入料样例
齿轴头的选择寿命短局限，尤为是在冲压机上料等高规定循环系统运营技术应用中。此为丝机上，有必要每10,000个几小时内修改一下性齿轴头，每2,000个几小时内张紧一下性输送带。而控制框架JDR直驱交流电动机没了受损器件，不要求定期定期检查，进而简化版了丝机的定期定期检查日程安排，降低了运营成本低。
调低风噪
与机制机械传动伺服电机软件装置不同于，接口化DDR软件装置应该将轰鸣声有效降低20dB。这应该相关系数削减刷卡机的总体布局轰鸣声，另外涉及因配件轮胎磨损而会造成齿轮传动和牛皮带放出轰鸣声。更低的轰鸣声意示着更高些的刷卡机品控。
大大减少屏幕总资金
包块化JDR马达基本比有些相似的马达/传动齿轮头组合成新产品价钱高20%。不，正是因为不操作有一些元件并降低的成本了折装时，那么包块化JDR解決方案设计的总承本基本更低。
